PIAP GRYF^®

PIAP GRYF^®to mobilny robot EOD pirotechniczny wykorzystywany do rozpoznania terenu i miejsc trudnodostępnych. Koła robota mogą być łatwo zdemontowane, co zmniejsza gabaryty robota, a tym samym ułatwia prowadzenie akcji w wąskich przestrzeniach.

Dzięki zastosowanym napędom robot EOD PIAP GRYF sprawnie pokonuje nierówności terenu i przeszkody o kącie nachylenia do 45°. Cechą szczególną robota jest doskonała manewrowość. Niewielka masa ułatwia transport i przenoszenie robota, a jego modułowa konstrukcja pozwala na szybką i łatwą zmianę dodatkowego oprzyrządowania.

Ulotka PIAP GRYF®

Pobierz PDF

Dane techniczne

( wszystkie wagi i wymiary są przybliżone i mogą ulec zmianie bez powiadomienia )

Wymiary (przy złożonym ramieniu)

95 x 60 x 55 cm (dł./sz./wys.)

Długość robota + przednie gąsienice

95 cm

Masa całkowita

47 kg

Prędkość

do 6,5 km/h; 8km/h* na zamówienie

Udźwig

do 15 kg

Zasięg manipulatora

2,2 m

Liczba stopni swobody

5 + zacisk szczęk chwytaka, dodatkowo manualnie wysuwane ramię teleskopowe

Liczba kamer

Czas pracy robota przy zasilaniu z akumulatorów

ok. 2 h

Układ napędowy

kołowo-gąsiennicowy

Akcesoria

Uchwyt do bezodrzutowego wyrzutnika pirotechnicznego z kamerą i wskaźnikami laserowymi (CSL Vulkan)

uchwyt-do-bezodrzutowego-wyrzutnika-pirotechnicznego-m

Wyposażenie:
– kamera z oświetlaczami IR do użytku w dzień i w nocy
– lasery (2szt)
– włącznik bezpieczeństwa

waga [kg]: 2,1
wymiary [cm]: 12-20 (szer) x14 (wys) x 11(dł)

Uchwyt do strzelby z kamerą i celownikiem kolimatorowym

umożliwia zamontowanie strzelby typu Benelli M4 Super 90
wyposażony w celownik laserowy, złącze akcesoriów i włącznik bezpieczeństwa
materiały: stal + aluminium
waga [ kg]: 3
wymiary [cm]: 68 (dł) x24 (wys) x10,5 (szer)

Uchwyty do urządzeń RTG

Robot PIAP GRYF może współpracować z urządzeniem rentgenowskim składającym się z generatora promieniowania oraz ekranu. Urządzenie rentgenowskie musi być zainstalowane
w uchwycie
Uchwyt urządzenia rentgenowskiego składa się z:
– uchwytu do zaciskania w chwytaku
– wysięgnika teleskopowego
– uchwytu ekranu
– uchwytu generatora promieniowania

Uchwyt do czujnika oparów materiałów wybuchowych

Uchwyt do czujnika skażeń chemicznych

Wymienne szczęki (wydłużone)

Pasywna nawijarka światłowodowa do 300 m

umożliwia sterowanie robotem przy braku łączności radiowej
niezbędna do podłączenia repeater’a
ręczna nawijarka światłowodowa składa się z:
– Korpusu
– Korby
– Przewodu światłowodowego krótkiego
– Przewodu światłowodowego długiego (nawiniętego na bębnie)
– Uchwytów mocujących do szyny RIS
waga [kg]: 3,1
wymiary [cm]: 21(dł) x 25(szer) x 28(wys)
parametry techniczne światłowodu:
– Minimalny promień gięcia 25mm;
– Maksymalna siła rozciągająca 300N (30,5 kg).
– dostępne długości [m]: 150, 300

Aktywna nawijarka światłowodowa do 300 m

umożliwia sterowanie robotem przy braku łączności radiowej
długość przewodu: do 300m
waga [kg]:6,15
wymiary [cm]: 28(dł) x23(szer) x24(wys)

Magistrala do zdalnego odpalania ładunków wybuchowych

do zdalnego odpalania ładunków wybuchowych

Zestaw negocjacyjny

ustawienie-dzwieku-z-mikrofonu-na-konsoli-m

Robot PIAP GRYF posiada dwukierunkową łączność audio pomiędzy robotem i konsolą sterowania. Domyślnie aktywny jest kanał audio przesyłający dźwięk z mikrofonów robota do głośnika umieszczonego w konsoli sterowania. Aktywacja kanału przesyłającego dźwięk z mikrofonu konsoli sterowania do głośnika robota wymaga przyciśnięcia i przytrzymania przycisku PTT (Push To Talk).

Pilot – mały panel sterowniczy

mały panel sterujący, umożliwiający kierowanie robotem
wewnętrzny akumulator (ładowarka 230v)
waga[kg]:0,43
wymiary [cm]: 16,5(dł)x11(szer)x3,5 [+3,5 joysticki](wys)
zasięg [m]: 10 (w przestrzeni otwartej)
czas pracy: szacowany na min 1 godz

Akumulator zapasowy panelu sterowania

- Zapasowy akumulator do stanowiska operatorskiego

Zasilacz sieciowy stanowiska operatorskiego 110 V - 230 V

- - Umożliwia ciągłą pracę stanowiska operatorskiego podczas podłączenia do źródła prądu

Stacja przekaźnikowa anten zewnętrznych

- - 2 krotnie zwiększa zdolności operacyjne robota
  - pozwala zwiększyć zasięg komunikacji radiowej podczas sterowania z pojazdów lub pomieszczeń

Wybijak do szyb

- - wybijak pracuje automatycznie i nie wymaga
    dodatkowych czynności obsługowych.
  - wybijak składa się z:
    – grota zakończonego węglikiem spiekanym i układu
    młotka wewnętrznego. Obejma umożliwia uchwycenie wybijaka przez
    szczęki chwytaka

Koszyk

- - - metalowy koszyk transportowy ułatwiający bezpieczny przewóz ciężkiego ładunku

Akcesoria do CBRN

- - - - Wymazówka środowiskowa
        
        Próbnik podłoża
        
        Zestaw próbników kryminalistycznych
        
        Adsorber SPME
        
        R-Sensor (zintegrowany EKO-C)

Wielofunkcyjne urządzenie pirotechniczne PIAP MULTISTRIKER

- Wybijanie szyb, dziur w powierzchniach, opraw zamkowych i innych małych elementów (zasada „kafara”)
- Przebijanie przedmiotów np. opony
- Rozbijanie zawiasów
- Przecinanie metalowych prętów, kabli, drutów, łańcuchów, rurek
- Odcinanie elementów
- Inicjowanie lontów nieelektrycznych systemów detonacji jak STS, NDS, NONEL
- Podstawowe końcówki robocze:
  – Nożyce do cięcia kabli, drutów i prętów;
  – Wybijaki do szyb oraz innych elementów;
  – Przebijaki;
  – Wyzwalacze do inicjowania wybuchu za pomocą nieelektrycznych systemów detonacji;
  – Noże (ostrza) odcinające;
  – możliwość zaprojektowania końcówek na konkretne zapotrzebowanie użytkownika

Urządzenie diagnostyczne

- do identyfikacji błędów i usterek robota
- do zmian ustawień i konfiguracji robota
- złącze akcesoriów i SVGA

Kamera noktowizyjna

- umożliwia widzenie w nocy
- mocowana przy kamerze chwytakowej
- zasilanie z robota
- funkcja zdalnego wyłączania przy przełączaniu widoku kamery
- wymiary [cm]: 20(dł) x 9 (wys) x ?(szer)