oferta -> inspector -> strona 2/7

Podstawowe cechy robota INSPECTOR

• Szerokość bazy mobilnej umożliwia przejazd przez wąskie drzwi (70 cm) i poruszanie się wewnątrz budynków mieszkalnych i biurowych.
• Robot jest zasilany z akumulatorów umieszczonych wewnątrz bazy mobilnej lub przez kabel z sieci 230V.
• Czas pracy przy zasilaniu z akumulatorów wynosi od 2 do 8 godzin (zależnie od rodzaju wykonywanych czynności).
• W czasie zasilania zewnętrznego (przez kabel) akumulatory są automatycznie doładowywane.
• Robot wyposażony jest w 4 kolorowe kamery, rozmieszczone z tyłu i z przodu robota, oraz na manipulatorze i chwytaku. Kamera umieszczona na manipulatorze (główna) obraca się o 360° w płaszczyźnie poziomej oraz o 90° w płaszczyźnie pionowej.
• System napędowy manipulatora minimalizuje skutek odrzutu podczas wystrzału z wyrzutnika pirotechnicznego bądź wybuchu ładunku umieszczonego w chwytaku lub w jego pobliżu.
• Manipulator wyposażony jest w:
  • czujniki położeń krańcowych ramion,
  • czujniki położeń głównych stopni swobody manipulatora,
  • czujnik siły ścisku chwytaka,
  • gniazda do mocowania tzw. wąsów na końcach szczęk chwytaka (do wzrokowej oceny odległości),
  • mikrofon dookolny.
• Stanowisko operatorskie wyposażone jest w trzy wyświetlacze LCD, na których oprócz obrazu z wybranej kamery robota, graficznie prezentowana jest aktualna konfiguracja przednich gąsienic oraz manipulatora.
• Czas pracy stanowiska operatorskiego razem z konsolą, przy zasilaniu z akumulatorów, wynosi co najmniej 4 godziny, samej przenośnej konsoli dodatkowe 3 godziny, co razem gwarantuje działanie urządzenia przez 7 godzin.
• Robot może być sterowany radiowo lub przez kabel.
• Kabel sterujący jest lekki i wytrzymały.
• Płynne sterowanie prędkością wszystkich napędów robota od zera do prędkości maksymalnej zapewnia dużą precyzję operacji. Istnieje ponadto możliwość redukcji maksymalnej prędkości ruchu napędów, co pozwala na dodatkowe zwiększenie precyzji wykonywanych czynności (po wciśnięciu odpowiedniego klawisza maksymalne prędkości ruchu napędów mogą być zredukowane do 20%).
• Dźwiękowy sygnał sytuacji awaryjnych na pulpicie sterowniczym ostrzega operatora o wszelkich nieprawidłowościach w funkcjonowaniu układów robota.
• Podświetlenie klawiatury konsoli sterowniczej zapewnia możliwość sterowania robotem w całkowitej ciemności.