Podstawowe cechy robota IBIS
- Sterowanie manipulatorem możliwe jest w dwóch trybach: niezależne sterowanie poszczególnymi członami, sterowanie bezpośrednio końcówką chwytaka (prędkości ruchu pozostałych członów manipulatora dobierane są automatycznie).
- Manipulator zabezpieczony jest przed uszkodzeniem przez 3 niezależne systemy: sprzęgła mechaniczne, zabezpieczenia elektroniczne, dynamiczną analizę dozwolonych zakresów ruchu.
- Robot wyposażony jest w 4 kamery: jezdna przednia: kolor/podczerwień, zintegrowany oświetlacz podczerwieni, jezdna tylna: kolor/podczerwień zintegrowany oświetlacz podczerwieni, manipulacyjna: kolor, zintegrowany oświetlacz światła dziennego, główna: kolor/podczerwień lub termowizja (opcja), zintegrowany oświetlacz światła widzialnego i podczerwieni, obrót w płaszczyźnie pionowej i poziomej. Silne reflektory LED umieszczone są z przodu i z tyłu robota.
- Płynne sterowanie prędkością wszystkich napędów od zera do prędkości maksymalnej zapewnia dużą precyzję operacji. Istnieje ponadto możliwość redukcji maksymalnej prędkości ruchu napędów, co pozwala na zwiększenie precyzji wykonywanych czynności (po wciśnięciu odpowiedniego klawisza maksymalne prędkości ruchu napędów mogą być zredukowane do 20%).
- Specjalny system napędowy manipulatora minimalizuje skutek odrzutu podczas wystrzału z wyrzutnika pirotechnicznego bądź wybuchu ładunku umieszczonego w chwytaku lub w jego pobliżu.
- Manipulator wyposażony jest w:
- czujniki położeń krańcowych ramion,
- czujniki położeń głównych stopni swobody manipulatora,
- czujnik siły ścisku chwytaka,
- czujnik prędkości ruchu napędów manipulatora,
- gniazda do mocowania tzw. wąsów na końcach szczęk chwytaka (do wzrokowej oceny odległości),
- mikrofon dookolny.
- Robot jest zasilany z akumulatorów umieszczonych wewnątrz bazy mobilnej.
- Czas pracy przy zasilaniu z akumulatorów wynosi do 8 godzin (zależnie od rodzaju wykonywanych czynności).
- Rozkładane stanowisko operatorskie ma formę walizki odpornej na mechaniczne uszkodzenia.
- Stanowisko operatorskie wyposażone jest w kolorowy ekran LCD obrazujący widok z wybranej kamery lub z kilku wybranych kamer jednocześnie; oraz w dodatkowy monitor LCD pokazujący graficzną interpretację aktualnej konfiguracji ramion manipulatora a także dane z czujników robota
- Przewód światłowodowy wraz z nawijarką, używany wymiennie z komunikacja radiową, jest lekki i wytrzymały.
- Zaawansowany system negocjacyjny (opcja).
- Robot może współpracować z szeregiem urządzeń dodatkowych, zarówno oferowanych przez PIAP jak i wskazanych przez Klienta.
|
