Podstawowe cechy robota EXPERT
- Prędkość maksymalna bazy mobilnej (2 km/h) pozwala na szybkie przemieszczanie się np. w dużej strefie bezpieczeństwa wokół samolotu.
- Płynne sterowanie prędkością wszystkich napędów od zera do prędkości maksymalnej zapewnia dużą precyzję operacji. Istnieje ponadto możliwość redukcji maksymalnej prędkości ruchu napędów, co pozwala na zwiększenie precyzji wykonywanych czynności (po wciśnięciu odpowiedniego klawisza maksymalne prędkości ruchu napędów mogą być zredukowane do 20%).
- Specjalny system napędowy manipulatora minimalizuje skutek odrzutu podczas wystrzału z wyrzutnika pirotechnicznego bądź wybuchu ładunku umieszczonego w chwytaku lub w jego pobliżu.
- Manipulator wyposażony jest w:
- czujniki położeń krańcowych ramion,
- czujniki położeń głównych stopni swobody manipulatora,
- czujnik siły ścisku chwytaka,
- gniazda do mocowania tzw. wąsów na końcach szczęk chwytaka (do wzrokowej oceny odległości),
- mikrofon dookolny.
- Długość oraz szerokie rozwarcie szczęk chwytaka dobrane zostały tak, aby można było chwytakiem dosięgnąć np. do dna półki na bagaż podręczny w samolocie i wyciągnąć stamtąd podejrzany pakunek.
- Robot jest zasilany z akumulatorów umieszczonych wewnątrz bazy mobilnej lub przez kabel z sieci 230V.
- Podczas zasilania zewnętrznego (przez kabel) akumulatory są automatycznie doładowywane.
- Czas pracy przy zasilaniu z akumulatorów wynosi od 4 do 8 godzin (zależnie od rodzaju wykonywanych czynności).
- Rozkładane stanowisko operatorskie ma formę walizki odpornej na mechaniczne uszkodzenia.
- Stanowisko operatorskie wyposażone jest w kolorowy ekran LCD obrazujący widok z wybranej kamery oraz dodatkowy monitor LCD pokazujący graficzną interpretację aktualnej konfiguracji ramion manipulatora oraz dane z czujników robota.
- Kabel sterujący, używany wymiennie z komunikacja radiową, jest lekki i wytrzymały.
- Robot może współpracować z szeregiem urządzeń dodatkowych, zarówno oferowanych przez PIAP jak i wskazanych przez klienta.
|
