W PIAP trwają prace nad projektem, którego celem jest opracowanie kolejnego urządzenia zrobotyzowanego do zastosowań wspomagających operacje antyterrorystyczne. Projekt jest odpowiedzią na zagrożenia, jakie niesie ze sobą rozpoznanie terenu prowadzone przez jednostki specjalne przed przystąpieniem do akcji. W wielu przypadkach rozpoznanie terenu lub obiektu jest utrudnione lub wręcz niemożliwe (zamknięty budynek, duże wysokości, niemożność zastosowania w akcji innych robotów). Stosowane w niektórych przypadkach ręczne urządzenia inspekcyjne, jak na przykład kamery umieszczone na wysięgnikach nie dają dokładnego obrazu wnętrza obiektu lub terenu. Ponadto wymagają one podejścia operatora bardzo blisko obiektu lub terenu, co stanowi znaczne zagrożenie operatora.

TRM (Taktyczny Robot Miotany), bo taką nazwę nosi powstały już prototyp, to urządzenie, które może być wprowadzane do obiektu ze znacznej odległości i w sposób automatyczny dokonywać jego inspekcji .

TRM jako pojedyncze urządzenie ma zastosowanie w sytuacjach kiedy zachodzi potrzeba aktywnej teleobserwacji. Umieszczona w nim kamera, mikrofon oraz mobilne zdolności robota powodują, że jest to znakomite urządzenie rozpoznawcze znacząco ograniczające ryzyko zagrożenia zdrowia i życia członków grup antyterrorystycznych podczas akcji.

TRM może być wyposażony w dodatkowe urządzenia zewnętrzne wspomagające tj.: ładunki oślepiające, ogłuszające, wybuchowe, oświetlacze do kamery. Umożliwia to wykorzystanie TRM do neutralizacji ładunków wybuchowych przez oddziały pirotechniczne lub wprowadzanie dezorganizacji i popłochu w grupie napastników.